比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送
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2025年7月9日,比亚迪宣布其智能驾驶系统「天神之眼B」新增高速收费站自动通行(ETC通行)功能。该功能将作为行业首批解决方案之一,解决智能驾驶在收费站场景需人工接管的断点问题。按计划,此功能将于7月初通过OTA方式,首批在腾势Z9GT及Z9车型上启用,后续将扩展至更多比亚迪车型。
高速公路收费站因其无标线广场、复杂车流以及需精确识别ETC抬杆的特性,一直是实现全程智能驾驶的技术难点。此前,车辆行至收费站时,驾驶员必须手动接管操作。
比亚迪「天神之眼B」的ETC通行功能旨在应对这一挑战。系统通过数据处理和算法,能够在收费站场景下,感知并构建收费站环境信息。在无标线广场区域规划行驶路径,处理车辆交互;并且识别ETC通道位置,判断抬杆状态,控制车辆以合适的速度安全通过闸口。
该功能的目标是实现从城市道路到高速公路的智能驾驶过程中,在收费站环节无需驾驶员干预,提升通行效率和体验的连贯性。
比亚迪表示,目前搭载天神之眼系统的车辆保有量已超百万辆,提供了大量的实际行驶数据。此外,公司拥有超过11万名研发人员,其中专注于智能驾驶的工程师约5000名,具备软硬件全栈自研能力。而作为全球主要的新能源汽车生产商,其生产制造体系和产业链布局有助于技术的整合与推广。为该功能的快速开发和落地,提供了技术基础。
此次ETC通行功能的加入,意味着「天神之眼」系统在高速领航、城市导航辅助驾驶(NOA)、自动泊车等核心场景之外,进一步覆盖了收费站通行环节。比亚迪称,该功能初期将支持全国大部分收费站,并计划通过持续的数据学习和迭代优化,扩大覆盖范围。

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宜昌市(宜都市、长阳土家族自治县、♒️当阳市、🌘五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🥔市辖区)
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巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😿乌拉特后旗、乌拉特前旗、♎️️市辖区、🐐临河区、😱五原县)
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南通市(崇川区,港闸区,开发区,🦍海门区,🏓海安市。)
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白山市:浑江区、🤚江源区。
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常熟市(方塔管理区、💗虹桥管理区、🖕琴湖管理区、🦀兴福管理区、谢桥管理区、💓大义管理区、⛎莫城管理区。)宿迁(宿豫区、😩宿城区、👽湖滨新区、洋河新区。)
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无锡市比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送电话-400各市区电话(梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山)
宜春市(袁州)
六安市(日照安、🐅裕安、叶集)
锦州市(凌海市、🐫义县、🍩黑山县、🧂凌河区、🦚市辖区、古塔区、🤥北镇市、👈太和区)
银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🕛贺兰县、灵武市、市辖区)
安康市(宁陕县、❇️白河县、🍬汉阴县、岚皋县、🐬石泉县、🐝市辖区、紫阳县、🥅汉滨区、🦉旬阳县、镇坪县、🕓平利县)
宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、🦠猇亭区、🥒夷陵区、👉远安县、♉️兴山县、秭归县、🌜长阳土家族自治县、🕥五峰土家族自治县、🕙宜都市、当阳市、🈸枝江市、🥙虎亭区)
白山市:浑江区、🦚江源区。
赣州市(南康区、🈯️章贡区、🐚赣县区、🍽信丰县、大余县、上犹县、🍥崇义县、安远县、🤲龙南县、☯️定南县、全南县、宁都县、👴于都县、兴国县、🤘会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)
绍兴市(越城、柯桥、上虞)
杭州市(临安、🖖上城、下城、🐝江干、拱野、😕西湖、滨江、余杭)
揭阳市(榕城、👉揭东)
鹰潭市(余江县、市辖区、😄贵溪市、😟月湖区)
邯郸市(邯山、🆚丛台、🌭复兴、🤳峰峰矿、肥乡、永年)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、♓️乌拉特后旗、乌拉特前旗、😂市辖区、⛎临河区、❔五原县)
宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、😠远安县、兴山县、秭归县、🦀长阳土家族自治县、🍢五峰土家族自治县、👆宜都市、🤩当阳市、枝江市、虎亭区)
襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、🍊宜城市、南漳县、谷城县、保康县、⛸枣阳市、定南县、😫随州市、白浪镇、城关镇、🥯赵家镇、东津镇、堰头镇)
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马鞍山市(花山、雨山)
邢台市(柏乡县、临西县、任县、🐫新河县、🥪宁晋县、南宫市、😒内丘县、清河县、🍢巨鹿县、🐖临城县、🍉隆尧县、🍉南和县、威县、桥东区、邢台县、🌯市辖区、平乡县、桥西区、🌑广宗县、沙河市)
银川市(永宁县、😬兴庆区、✨西夏区、📛金凤区、贺兰县、🤓灵武市、市辖区)
遵义市(汇川区、红花岗区、遵义县、🥯桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🕷务川县、😱凤冈县、🕸湄潭县、余庆县、习水县、🔅赤水市、😳仁怀市、土家族苗族自治县、⚡️铜仁市、😡松桃苗族自治县、万山区、黔西县)
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长春市(南关、宽城、🐃️朝阳、二道、💣绿园、双阳)
桂林市(象山区、叠彩区、🕖七星区、☪️️临桂区、阳朔县、😨灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🔱资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)
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衡阳市(珠晖、雁峰、🙈石鼓、📴蒸湘、南岳)
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太仓市(城厢镇、金浪镇、🔆沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇;)
南通市(崇州、港闸、通州)
宜昌市(西陵、伍家岗、🦃点军、猇亭、🦕️夷陵)
铁岭市:🐆银州区、🤚清河区。
贵州省安顺市(西秀区、🍭平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🥂关岭布依族苗族自治县、⛈紫云苗族布依族自治县、⚾️安顺市、开阳县)
抚顺市:顺城区、新抚区、🤠东洲区、🐅望花区。
济南市(历下、市中、槐荫、天桥、🐺历城、长清)
珠海市(香洲区、斗门区、😯金湾区、🐜横琴新区、万山区、✴️珠海高新区、🍨唐家湾镇、🈺三灶镇、白石镇、⛈前山镇、🕖南屏镇、🦓珠海港镇、金鼎镇)
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桂林市(秀峰区、🥏️象山区、七星区、雁山区、🛐临桂区、🤒阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🤡荔浦市、灵川县、全州县、🍇永福县、🔰龙胜各族自治县、🧓恭城瑶族自治县):⛔️
嘉兴市(海宁市、♓️市辖区、👺秀洲区、💝平湖市、👏桐乡市、南湖区、🌱嘉善县、海盐县)
常熟市(方塔管理区、🌓虹桥管理区、琴湖管理区、♒️兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🐡宿城区、🍡湖滨新区、洋河新区。)
台州市(椒江、🏐黄岩、🕠️路桥)
泰州市(海陵区、😺高港区、姜堰区、兴化市、🍑泰兴市、🤮靖江市、🧂扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🌧️海安镇、周庄镇、🌙东进镇、世伦镇、💘青龙镇、杨湾镇、🌮️马桥镇)
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大金重工:公司已成功研发3个海工特种运输船型证券日报网讯大金重工9月11日发布公告,在公司回答调研者提问时表示,截至目前公司已成功研发3个海工特种运输船型,专门用于海风装备及海工重大件的远洋运输,运载效率将显著高于市场同类型载重的半潜船和甲板驳船